平成18年1月1日に、1町3村（佐敷町・知念村・玉城村・大里村）の合併により誕生しました。
那覇空港から40分圏内にある市域は、緑豊かな自然環境に囲まれ、離島である久高島は、神の島、琉球民族発祥の地として崇敬されています。